自軋鋼機(jī)問(wèn)世以來(lái)，軋機(jī)壓下裝置就是軋鋼機(jī)的重要組成部分之一，軋機(jī)壓下減速機(jī)是軋機(jī)壓下裝置的核心部

件。軋機(jī)壓下減速機(jī)通常是由蝸輪蝸桿（或蝸桿和圓柱齒輪）副、軸承、箱體等組成，而蝸桿傳動(dòng)形式是減速

機(jī)承載能力、使用壽命等關(guān)鍵要素。

1.壓下蝸桿傳動(dòng)分類
根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動(dòng)通常分為3大類：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)（見(jiàn)圖1）。

1.1圓柱蝸桿傳動(dòng)
根據(jù)蝸桿齒廓形狀及其形成原理，圓柱蝸桿傳動(dòng)又可分為：阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZA）；法向直廓圓柱蝸

桿傳動(dòng)（ZN）；漸開(kāi)線圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZU）；錐面包絡(luò)圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZK）；圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZC）；

雙圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（SH及FSH）。
1.2環(huán)面蝸桿傳動(dòng)
根據(jù)蝸桿齒廓形狀及其形成原理，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)又可分為：直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（俗稱球面蝸桿傳動(dòng)）；平面包

絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（一次包絡(luò)和二次包絡(luò)）；漸開(kāi)線包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（一次包絡(luò)和二次包絡(luò)）；錐面包絡(luò)環(huán)面

蝸桿傳動(dòng)。
1.3錐蝸桿傳動(dòng)
錐蝸桿傳動(dòng)通常不使用的，不加以介紹。
2.軋機(jī)壓下蝸輪蝸桿副常用幾種形式
目前，軋機(jī)壓下蝸桿減速機(jī)主要有直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（俗稱球面蝸桿傳動(dòng)）、二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和尼曼蝸

桿傳動(dòng)三種傳動(dòng)形式。
（1）用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸的交錯(cuò)角Σ=90°；
（2）能夠?qū)崿F(xiàn)大傳動(dòng)比交錯(cuò)傳動(dòng)，傳動(dòng)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；
（3）傳動(dòng)平穩(wěn)，震動(dòng)、沖擊和噪聲均比較??；
（4）多對(duì)齒同時(shí)嚙合，且呈線接觸，承載能力大于交錯(cuò)漸開(kāi)線斜圓柱齒輪；
（5）能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊；
（6）減速傳動(dòng)時(shí)，齒比u的范圍為5≤u≤70，最常用為15≤u≤50；
（7）單頭蝸桿，其導(dǎo)程角小于3.5°時(shí)，具有自鎖作用，但此時(shí)效率很低，應(yīng)盡量少用；
（8）蝸桿齒面與蝸輪齒面間的嚙合摩擦損失比較大，傳動(dòng)效率低，齒面容易磨損，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)溫升過(guò)高等不

良現(xiàn)象；
（9）蝸輪材料一般采用有良好跑合性能的減摩材料，例如錫青銅、鋁青銅等，但成本較高。
2.2蝸桿傳動(dòng)的失效形式
無(wú)論哪種蝸桿傳動(dòng)，其失效形式主要為點(diǎn)蝕、磨損、脫落、膠合、彎曲折斷等，其中點(diǎn)蝕和磨損是最為常見(jiàn)的。

蝸桿傳動(dòng)的失效形式主要是由蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及生產(chǎn)制造中的問(wèn)題所致，例如：齒面相對(duì)滑動(dòng)速度大，嚙

合效率低，潤(rùn)滑條件不良，材料選配不當(dāng)，幾何參數(shù)選擇不合理，加工制造粗糙度低等。
3 直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)
3.1形成原理
一個(gè)與蝸桿軸線在同一個(gè)平面上、并與該軸線既不相交也不相切的圓（蝸桿成形圓）圍繞該軸線在空間作等角

速度（ω1）
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另有一條與成形圓相切并繞該圓心作等角度（ω2）轉(zhuǎn)動(dòng)的直線旋轉(zhuǎn)，該直線在空間的運(yùn)動(dòng)軌

跡曲面是直廓環(huán)面蝸桿的齒面，次曲面為不可展值紋面（見(jiàn)圖2）。

直廓環(huán)面蝸桿軸向理論齒廓為直線，蝸輪齒面是直廓環(huán)面蝸桿螺旋面運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)面。在設(shè)計(jì)時(shí)，因蝸桿傳

動(dòng)技術(shù)參數(shù)的不同（例如：中心距a,傳動(dòng)比u，蝸桿成形圓直徑db，蝸桿中間平面分度圓直徑d1等），而取

此曲面上不同的曲面段，該曲面段就是蝸桿實(shí)際的齒形。
3.2傳動(dòng)特點(diǎn)
直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)比較具有以下特點(diǎn)：
（1）齒面有兩條瞬時(shí)接觸線與相對(duì)速度方向夾角接近90°，有利于形成潤(rùn)滑油膜（見(jiàn)圖3）；

（2）共軛齒面在接觸點(diǎn)處誘導(dǎo)法向曲率半徑大，有利于降低齒面接觸應(yīng)力；
（3）蝸桿和蝸輪互相包圍，同時(shí)參加嚙合的齒數(shù)多，降低了單齒載荷；
（4）蝸桿螺旋面進(jìn)行了修形，容易形成油楔并早期形成穩(wěn)定的嚙合齒面。
3.3加工工藝特點(diǎn)
（1）蝸桿加工
由于蝸桿齒面不是包絡(luò)形成的，齒面為不可展值紋面，實(shí)現(xiàn)磨削很困難，目前制造廠商多采用直線刀刃成形刀

具（車刀）在滾齒機(jī)上按成形原理加工成形（見(jiàn)圖4）

延長(zhǎng)線始終與成形圓相切（見(jiàn)圖9）。

單件或批量生產(chǎn)時(shí)，蝸輪齒面可用飛到加工，以降低成本，彈藥經(jīng)過(guò)毛和研齒，才能投入正常使用。高精度蝸

輪精加工采用剃齒刀剃齒，并用立方氮化硼電鍍的蝸桿進(jìn)行研磨。
4二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)
4.1形成原理
一個(gè)平面F與錐面A外表面相切，并一起繞軸線O2-O2以角速度ω2回轉(zhuǎn)的同時(shí)，蝸桿繞其軸線O1-O1以角速

度ω1回轉(zhuǎn)，平面F在蝸桿上形成的軌跡就是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的螺旋齒面（見(jiàn)圖10）。