尼曼蝸桿是德國的G.Niemann教授于1937年提出了一種凹面齒圓柱蝸桿傳動；即我國目前所稱的ZC型蝸桿；也稱“Niemann”蝸桿；1940年獲得專利。1953年這種蝸桿作為商品出售廠商標(biāo)記為“CAVEX"；故又稱"CAVEX”蝸桿傳動；德國著名的Render(富蘭德)公司將該產(chǎn)品系列化并經(jīng)多次改進(jìn)；進(jìn)行大批量生產(chǎn)；產(chǎn)品銷往世界各地。九十年代以來原蘇聯(lián)學(xué)者李特文和他的學(xué)生對圓弧齒的圓柱蝸桿進(jìn)行了深入的研究；并在ZC蝸桿的基礎(chǔ)上；改進(jìn)制造了ZCI蝸桿。到八十年代中期由于材料技術(shù)、潤滑技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的進(jìn)步；德國、美國、日本和瑞士等先進(jìn)工業(yè)國家的蝸桿減速機(jī)生產(chǎn)水平獲得了大大的提高。1985年德國Flender公司采用全新技術(shù)生產(chǎn)的Niemann蝸桿減速機(jī)CAVEX其效率高達(dá)98%；承載能力比同類蝸桿減速機(jī)高出30%。我國近年來引進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備中就有數(shù)以千計(jì)的這種蝸桿減速機(jī)。至目前在提高圓柱蝸桿傳動精度、材料的選擇以提高承載力及齒面接觸受力分析等方面都有進(jìn)一步的發(fā)展。國內(nèi)對圓弧凹面齒圓柱蝸桿傳動的研制始于60年代；并創(chuàng)造了可車削的軸面圓弧齒面ZC3型；1969年完成了部頒標(biāo)準(zhǔn)“圓弧齒圓柱蝸桿減速器”草案開始批量生產(chǎn)。1979年將草案正式修訂為部頒標(biāo)準(zhǔn)。1986年在該部頒標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步修訂為國家標(biāo)準(zhǔn)“圓弧圓柱蝸桿減速器”；齒形改為叮磨削的ZCI型（如圖1所示）。

                                                     圖1